Μαθήματα

Οχήματα εκτός δρόμου

Γενικά

Περιεχόμενα μαθήματος

• Μηχανική συμπεριφορά του εδάφους, αλληλεπίδραση τροχού/ερπύστριας – εδάφους.
• Πρόσφυση, δύναμη πρόωσης και αντίσταση κίνησης τροχών και ερπυστριών, ολίσθηση και πλαγιοδρόμηση.
• Κατασκευαστική διαμόρφωση, ανάρτηση και τάνυση ερπυστριών.
• Χαρακτηριστικά λειτουργίας του κινητήρα, ρύθμιση στροφών, διήθηση του αέρα.
• Κιβώτια αλλαγής ταχυτήτων υπό φορτίο.
• Κιβώτια ταχυτήτων πολλαπλής επιλογής.
• Κιβώτια ταχυτήτων με διαίρεση ισχύος.
• Κιβώτια διανομής.
• Δυναμοδότες.
• Διαφορικά, ελεύθερα και περιορισμένου διαφορισμού.
• Διαφορικά ευαίσθητα σε διαφορά ροπής και ευαίσθητα σε διαφορά στροφών.
• Συστήματα κίνησης 4Χ4.
• Άξονες και ακραίες μεταδόσεις.
• Υδρομηχανικά και υδροστατικά συστήματα διεύθυνσης.
• Υδραυλικά και πνευματικά συστήματα πέδησης.
• Υδραυλική πέδη.
• Φρένα διαρκείας.

Μαθησιακοί Στόχοι

• Κατανόηση της συμπεριφοράς των οχημάτων επί παραμορφώσιμου εδάφους (εκτός δρόμου) και των σχετικών δυσχερειών, περιορισμών και απαιτήσεων.
• Εξοικείωση με το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειτουργία οχημάτων εκτός δρόμου (τζιπ, φορτηγών, γεωργικών ελκυστήρων, ερπυστριοφόρων οχημάτων).
• Κατανόηση της κατασκευής και λειτουργίας των συστημάτων πρόωσης, μετάδοσης κίνησης, διεύθυνσης και πέδησης των οχημάτων εκτός δρόμου (συστημάτων ερπυστριών, διαφόρων τύπων μηχανικών κιβωτίων ταχυτήτων και διαφορικών, υδροστατικών συστημάτων μετάδοσης κίνησης, συστημάτων κίνησης 4Χ4, υδρομηχανικών και υδροστατικών συστημάτων διεύθυνσης, υδραυλικών και πνευματικών συστημάτων πέδησης).
• Ανάπτυξη της δυνατότητας σχεδιασμού, αξιολόγησης, μετασκευής, τροποποίησης και συντήρησης οχημάτων εκτός δρόμου και των επί μέρους συστημάτων τους.

Γενικές Ικανότητες

Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
Λήψη αποφάσεων
Αυτόνομη εργασία
Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης

Μέθοδοι Διδασκαλίας

Θεωρητική από έδρας διδασκαλία με συζήτηση και ενεργή συμμετοχή των φοιτητών. Οι διαλέξεις του μαθήματος υποστηρίζονται από διαφάνειες παρουσίασης του συνόλου της εκπαιδευτικής ύλης. Το μάθημα περιλαμβάνει και επίλυση ασκήσεων πράξης.

Αξιολόγηση Φοιτητών

Τελική γραπτή εξέταση που περιλαμβάνει:
– Ερωτήσεις ανάπτυξης
– Επίλυση ασκήσεων πράξης

Συνιστώμενη Βιβλιογραφία

Συγγράμματα που διανέμονται μέσω της ηλεκτρονικής σελίδας του μαθήματος
• https://moodle.teithe.gr/pluginfile.php/33455/mod_resource/content/0/ΟΧΗΜΑΤΑ ΑΝΩΜΑΛΟΥ ΕΔΑΦΟΥΣ – ΘΕΩΡΙΑ.pdf
• https://moodle.teithe.gr/pluginfile.php/17239/mod_resource/content/0/ΟΧΗΜΑΤΑ ΑΝΩΜΑΛΟΥ ΕΔΑΦΟΥΣ – ΑΣΚΗΣΕΙΣ.pdf
Συμπληρωματική προτεινόμενη βιβλιογραφία
• J. Y. Wong, Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering, 2rd ed., John Wiley & Sons, 2010, ISBN 978-0-7506-8561-0
• G. Lechner, H. Naunheimer, Automotive Transmissions, Springer, 1999, ISBN 3-540-65903-X
• M. Mitschke, H. Wallentowitz, Dynamik der Kraftfahrzeuge, 4. Aufl., Springer, 2004, ISBN 3-540-42011-8
• M. J. Nunney, Light and Heavy Vehicle Technology, 4th ed., Butterworth – Heinemann, 2007, ISBN 978-0-7506-8037-0
• S. Bennet, I. A. Norman, Heavy Duty Truck Systems, 4th ed., Thomson Delmar Learning, 2006, ISBN 978-1-4018-7064-5