Μαθήματα

Ρομποτική

Γενικά

Περιεχόμενα μαθήματος

Ταξινόμηση ρομποτικών συστημάτων, Ρομποτικοί βραχίονες, Ρομποτικά δάκτυλα, Βαδιστικές διατάξεις, πολυκατευθυντικοί τροχοί, αυτοκαθοδηγούμενα ρομποτικά οχήματα, Ρομποτική κινηματική, Ρομποτική δυναμική, Αντίστροφη κινηματική και δυναμική, Αναγνώριση κινηματικών και δυναμικών παραμέτρων, Θεωρία μηχανισμών, Αυτόματος έλεγχος κίνησης, Αυτόματος έλεγχος δύναμης, Αυτόματος έλεγχος ενδοτικότητας, Τροχιακή καθοδήγηση ρομπότ, Ρομποτική συναρμολόγηση, RCC, Συνεργαζόμενα ρομποτικά συστήματα, Προγραμματισμός ρομπότ, Τεχνητή όραση, Νανορομποτική, Ιατρική Ρομποτική, Ποικίλες εφαρμογές ρομποτικής, Πλασματική πραγματικότητα και εφαρμογές αυτής.

Μαθησιακοί Στόχοι

Γνώσεις:
Κατανόηση της δομής και της αρχιτεκτονικής τυπικών ρομποτικών συστημάτων
Κατανόηση της λειτουργίας αντιπροσωπευτικών ρομποτικών συστημάτων
Κατανόηση των εφαρμογών βασικών ρομποτικών συστημάτων
Κατανόηση των εφαρμογών πλασματικής πραγματικότητας
Δεξιότητες
Απόκτηση ευχέρειας τροχιακής καθοδήγησης ρομποτικών συστημάτων
Απόκτηση ευχέρειας στην προσομοίωση ρομποτικών συστημάτων
Απόκτηση ευχέρειας προγραμματισμού ρομποτικών συστημάτων

Γενικές Ικανότητες

Ανάλυση, σχεδιασμός και υλοποίηση εφαρμογών ρομποτικής
Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών με χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
Αυτόνομη εργασία
Ομαδική εργασία

Μέθοδοι Διδασκαλίας

Διαλέξεις, Εργαστηριακές Ασκήσεις, Προβολή Διαφανειών με υπολογιστή
Χρήση υπολογιστών προσομοίωσης
Χρήση υπολογιστών ελέγχου
Χρήση διαδικτυακών βοηθημάτων διδασκαλίας

Αξιολόγηση Φοιτητών

Γλώσσα Αξιολόγησης: Ελληνικά / Αγγλικά
Εργαστηριακές Υλοποιήσεις
Εργαστηριακές Εργασίες
Τελικές Γραπτές Εξετάσεις
Κριτήρια αξιολόγησης:
– Δυνατότητα αναγνώρισης και περιγραφής λειτουργίας/εφαρμογών ρομποτικών διατάξεων και ρομποτικών συστημάτων
– Δεξιότητα προσομοίωσης ρομποτικού βραχίονα
– Δεξιότητα καθοδήγησης ρομποτικού βραχίονα
– Δεξιότητα προγραμματισμού ρομποτικού συστήματος

Συνιστώμενη Βιβλιογραφία

-Προτεινόμενη Βιβλιογραφία :
– Εισαγωγή στη Ρομποτική, Craig J., 2020, Εκδόσεις Τζιόλα.
– Βασικές Αρχές Ρομποτικής, Maja J. Mataric, 2010, Εκδόσεις Κλειδάριθμος.
– Ρομποτική, Δουλγέρη Ζωή, 2007, Εκδόσεις Κριτική.
– Εισαγωγή στη Ρομποτική, Κουμπουλής Φ., Μέρτζιος Β., 2002, Εκδ. Παπασωτηρίου.
-Συναφή επιστημονικά περιοδικά:
– IEEE Journal of Robotics and Automation.
– ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, Control.
– International Journal of Robotics Research.
– ASME Journal of Mechanical Design.